Если машина не проходила т/о два года,то при переоформлении машины придётся платить налог за два года или только за последний ?

Сразу.

это зависит от возраста машины и полной массы.Для автомобилей, которые зарегистрированы до 2005 года, налог составит 25 латов при массе до 1500 кг, 53 лата при массе от 1501 до 1800 кг, 90 латов при массе от 1801 до 2100 кг, 114 латов при массе от 2101 до 2600 кг, 138 латов при массе от 2601 до 3000 кг, 159 латов при массе от 3001 до 3500 кг и 180 латов при массе свыше 350 кг.
http://csdd.lv/lat/par_csdd/nodevu__nodoklu_un_naudas_sodu_nomaksa/transportlidzeklu_ikgadeja_nodeva/?doc=649

это зависит от возраста машины и полной массы.Для автомобилей, которые зарегистрированы до 2005 года, налог составит 25 латов при массе до 1500 кг, 53 лата при массе от 1501 до 1800 кг, 90 латов при массе от 1801 до 2100 кг, 114 латов при массе от 2101 до 2600 кг, 138 латов при массе от 2601 до 3000 кг, 159 латов при массе от 3001 до 3500 кг и 180 латов при массе свыше 350 кг.

если налог уплачен , заплатить надо будет только за ТО

Расскажешь как? )))) Честно, я тебе руку пожму. )))

От налога нельзя уйти. Его можно отсрочить только.

имеется в виду первая регистрация в ЛАТВИИ, т.е. твоя машина попадает в категорию после 2005 года

Причём тут полгода ? Когда будешь проходить техосмотр, с тебя возьмут за весь год налог.

Ну тут не видно, есть ли у неё прогнившая дыра в полднища или нет. Да и как-то со световыми приборами нет полной ясности.  
Думаю, пройти на ней техосмотр особо дорого не станет, но имеет ли это смысл, если и сам тазик стоит не особо дорого. Легче уж с техосмотром взять.

Можешь смело ехать на чужой машине. На бумаге пишут Uzraditajs т.е. твою фамилию. Чья машина не важно.