Как крепить антресоли к шкафу-купе?

Несколько простых шагов.
Шаг первый: прочесть инструкцию...

закажите мастера там где купили шкаф. Это проще и меньше обойдётся чем покупка нового из-зо того что сломали этот.

Шкаф-купе с антресолями.. однако ) обычные купе от пола до потолка. Значит у тебя не типовая модель и надо смотреть по картинке. Т.к. традиционно купе не имеет задней стенки, боковых и верха-низа, то антресоли, судя по всему, надо крепить к стенам и/или потолку и, может быть ещё к нижней части

Может быть у тебя просто шкаф, с раздвижными дверями? Тогда надо крепить вдоль задней стенки. Тоненькими планочками из металла с отверстиями. И шурупами сквозь них. Две таких "палочки" с дырками. один-два шурупа в антресоль, один-два в нижнюю часть. Бывают и уголки вместо планочек.
Крепить надо. Может сдвинуться. Если дверцы вперёд открываются и места над антресолью хватает, то может и упасть. Дверцы пустой антресоли перевешивают..