Как признаться в любви девушке, с которой знаком 2 года и стали очень хорошими друзьями. Она скромная и умная девушка.

Как? Я когда-то любил и позвал такую гулять а потом высказал всё. В результате она почувствовала себя неловко, потому что не смогла ответить взаимностью.

молча ёпт, Я тебя люблю, я не понимаю зачем усложнять и что-то думать

"Хорошая подруга, с которой Этого не пробовал никогда, ценнее любовницы в сто раз".

Это, конечно, так.
Ну да.
Бывает, правда, так, что продолжать дружить с девушкой, наблюдая, как она флиртует, а со временем и выходит замуж за кого-то другого, просто не получается. Внутри будто бы встаёт некий горький комок, препятствующий получению удовольствия от общения. Хотя, может быть, так бывает лишь при недоразвитой неполноценной дружбе.
Не знаю.
Ясно, что с признанием в любви можно опоздать.
Запросто.
С другой стороны, вышеотписавшийся тоже прав - дружба иногда ценнее, так что решай сам. Тебе должна быть виднее расстановка приоритетов.
А признаться кажется довольно простым - "Я тебя люблю", "Знаешь, ты мне нравишься. Очень", "Ты случайно не хотела бы выйти за меня замуж?". Всё это - обязательно тихим проникновенным голосом при свете луны, вопреки искушению снять напряжение через легкомысленную интонацию, чтобы девушка не подумала, что над нею шутят.
Ну, со стороны процедура признания всегда кажется простой.
Сам понимаешь.
Можно ещё сообщить через третье лицо, но тут же от добросовестности третьего лица всё будет зависеть. Неизвестно ещё, как к этому отнесётся сама девушка. Я, например, мог бы черкануть ей пару строчек.
Не хочешь?
Я так и думал.
В общем, ты понял.

Если хочется просто признаться, без дальнейшего развития, то просто слова "я люблю тебя". Если ты надеешься на взаимность, но не уверен, возможно стоит окольными путями узнать о чувствах девушки, чтобы чуточку быть увереннее. Иначе, если у девушки нет взаимности, то дружбе может придти конец.