Когда человек нуждается в мопощи ,имеет ли он право думать в ыбирать , соглашаться принять ее или нет, думать просить помочь или нет?

Естественно, он просто обязан думать и самостоятельно принять решение. Даже скорая помощь когда предлагает госпитализацию спрашивает согласие человека, если он отказывается от него берут письменное подтверждение отказа.

Конечно. Иногда помощь бывает такая, что за неё всю жизнь расплачиваться прийдется.

Любую помощь всегда необходимо принимать с благодарностью(потому что мы сами иногда не знаем правильная эта помощь, или нет. Обычно это покажет время), а вот пользоваться помощью, или нет, и как правильно - это решать только Вам самому.