Кто проезжает первым, если на перекрестке равнозначных дорог автомобили, стоящие напротив оба поворачивают налево?

это называется разъезд

Едут одновременно, причем в зависимости от размеров и конфигурации перекрестка оба должны одинаково проезжать мимо центра перекрестка, по возможности оставляя его справа (что абсолютно безопасно), а если это невозможно, то слева (тут надо быть аккуратнее).

оба едут одновременно, не задевая друг-друга

Помеха с права, значит пропускаешь.

Одновременно. Предполагается, что у них одинаковая траектория движения, поэтому не заденут друг друга. Это по ПДД. В реальной жизни такая ситуация редкость - в лучшем случае лишь 1 раз возникнет из 1000 подобных.