Куда съездить погулять(чтоб не больше 250км), кроме LT, может в EST есть что интересное, к примеру Тарту или Пярну?

К водоёму довольно проблематично. На море палатки разбивать нельзя. Озёр много частных. Предлагаю взять лодки и палатки, и сплавляться по Гауе от Сигулды до моря в районе Царникавы. Это более 50 км получится. Дня на 2-3 путешествия.
Можно в красивых местах делать привалы, а в надёжных - ночёвки.

Лиласте, Лигатне, Цесис, Сигулда, Саулкрасты, Колка