Могу ли я как-то помочь человеку сделать шаг вперёд, он долго к этому готовился и настал тот момент когда его нужно сделать, а он боится и тормозит очень сильно как я вижу?

готовился,готовился,теперь боится,в чём же суть его подготовки

Иногда, маленький шаг вперёд является следствием сильного пинка сзади

Откуда такая уверенность, что он уже готов?когда будет готов сам сделает этот шаг.

Мотивируй

Если заставишь, всё пойдёт ко дну.Если оставишь в покое - только зря потратил время.Обрисуй ему картину так , что ему это надо больше, чем кому бы то ни было другому. Найди плюсы и закрой этим минусы.