Можно ли идти не к своему семейному врачу с правами или обязательно паспорт нужен?

К дежурному врачу.

А можно огласить первые признаки? А то ощущение, что мне давно пора...

Лучше поспрашивать у знакомых, друзей, коллег по работе, родственников - рекомендаций, совета. Наугад можно попасть к очень удивительному специалисту...
Лучше пусть он буде на три остановки дальше от дома, но зато врач в полном смысле этого слова.

вначале к семейному. а он уже выдаст направление если нужно. или лекарство выпишет

Не обязательно.Просто с направлением дешевле будет.

я сейчас ее делала.. идти к семейной.. потом если что она тебя направляем по проверкам..

смотря в каких ты отношениях с врачём

ну так смысл стесняться?
Сходи к семейному, скажи, что хочешь к урологу по тому что давно(или никогда) у него не был.
Семейный напишет направление на "профилактику", а ты уже урологу свою проблему расскажешь.

нада направление брать!)

нет, ту же самую карту несешь, что и выдали при окончании девятого