Неуверенные в себе люди склонны цепляться за даже неудачные связи, отношения и боятся отпустить человека, почему так происходит?

не есть правда высказанное в вопросе. Неуверенные в себе (а это есть у ЛЮБОГО живого человека, но в разной мере) как раз деспотами становятся, истериками, которые ни за что не держатся в жизни. А уверенный человек может позволить себе заставлять окружающих быть в тех отношениях, что нужны ему в силу его прихотей.

Отсутствие самоценности. Неуверенный в себе человек - неуверен именно в том, что он ценен, что он "хороший человек", что он "живёт правильно". Для того, чтобы почувствовать себя хоть сколько-нибудь ценным и важным, ему нужна оценка окружающих.
Даже в неудачных отношениях партнёр может время от времени сказать что-то приятное.
А если остаться в одиночестве - некому будет оценивать. Никто не скажет - молодец, хороший Вася. А раз никто так не скажет - Вася будет чувствовать себя плохим, никчёмным.
Понятно, что чувствовать себя никчёмным никому не охота.
Вот и цепляются за людей.

Они думают,что больше никому не нужны.

Ну потому-что неуверенные!

надо смотреть в причину неуверенности. страх остаться одним, никому ненужным. лучше уж с кем-то, чем одному. на это есть свои причины.

Потому что неуверенные.