Нормально ли когда на холостых оборотах, при повороте руля обороты чуть чуть падают а потом обратно выравниваться?

Так сразу трудно сказать, какого года машина вообще и что за марка? Проверь воздушный фильтр, может он совсем уже никакой...А турбина работает? Подхват мощности есть? Может быть ещё лямбда зонд пора менять, так как он тоже регулирует подачу топлива...А масло при возможности поменяй...Да и фильтра тоже...Как машина ведёт себя при нагретом состоянии?

Для начала можно диагностику сделать, но она обычно конкретно на проблему не указывает т.к обороты могут гулять по разным причинам, и прежде чем залезть в насос или ещё куда, первым делом я бы проверил герметичность всей воздушной,ваккумной системы, т.к из-за подсосов воздуха чаще всего возникают такие проблемы, бывает достаточно перетёртой или отгнившей ваккумной тробочки чтобы машина начала вытворять непойми что.
Поищи в бмв форумах подобные проблемы и их решения.

неравномерный впрыск топлива в цилиндры, соответственно неравномерная работа двигателя, раз бензин, то может н еравномерная работа свечей

топливная система засрана или система холостого хода с лямбда зондом где-то глючат.

Обороты холостого хода подстраиваются системой ХХ. Меняется топливо - система начинает подстраиваться. Если происходит постоянно, она постоянно перестраивается. Обычно засрана топливная магистраль, насосы и фильтр. Реже - подыхает лямбда зонд. То работает, то не работает, данные идут или не идут, или не правильные идут.

Купи промывающих присадок для топлива. Поезди с ними. Это в любом случае полезно.
Может конечно что и с воздухом и с электричеством глючит. Например, дребезг контактов на датчике прохождения воздуха. Фильтр не лишне посмотреть. В бензодвигателях всего три основных причины - топливо, воздух, электричество ) Но на моей лично практике от глюков с топливом плавали обороты.

у дизеля 1.9 тди - 0.4 л/час; 2.5тди 0.67л/час , у моей бензин 1.8 - 1.10 л/час но это если обороты ровные и двигатель в порядке!
придумал я ето не сам, так показывает мой Ваг-Ком , воще на своей я замеры полные делал  гдето даж графики расхода сохранены катался как обычно и в конце дня смотрел что и как в основеом расход в городе при обычной езде 10-12 литров, второй день была агресивная езда=) там расход был в основном 16-20 литров, а если драги или на картодроме погонять то паказания не опускались ниже 26 литров

только сказкам верующий может ожидать от первой лагуны в столь почетном возрасте отсутствие проблем подобных этой. и стоит ли париться, ремонт каробочки будет соизмерим с стоимостью машины, может простить ей это неудобство?

nado proverit zaslonku vozduwnuju pocistit vokrug nee grjaz i proverit sto pruzina ee vozvrawala namesto vovremja kogda gaz otpuskaew,chasto tam silnii zasor pruzina oslabevaet i zaslonka prosto zastrevaet v grjazi,eto kak taz to mesto kuda idet trosik ot pedali gaza.

перед чикой могешь повыпендриваться, она оценит!

если не заглохнет то да, тронется. так что всё правильно

Датчик XX глянь, расходомер, лямду - из за неё может жрать.  Давление топлива тож не мешало-бы, проверить. Мож и форсунку гавном забило, бывает, но редко.
Из за прокладки, 100% нет .