Обезательно ли при переписке платить дорожный налог или его можно заплатить чуть позже, когда будешь проходить техосмотр?

при прохождении ТО  

имеется в виду первая регистрация в ЛАТВИИ, т.е. твоя машина попадает в категорию после 2005 года

Похвалят за смелость )

За световые аксесуары уже могут штрафануть!
Раньше месяца 3 назад за дополнительною подсветку ничиго не могли сделать(ниже номерного знака могли светить хоть красные и синие лампочки) сам катался на авто с подсветкой дисков и порогов, копы тормозили говорили надо снять ... и много чего ещё говорили но в итоге через минут 5 я получал свои документы обратно и ехал дальше ничиго не отключая=) т.к. не было у них пункта в законе на это дело, а сейчас есть.

если налог уплачен , заплатить надо будет только за ТО

это зависит от возраста машины и полной массы.Для автомобилей, которые зарегистрированы до 2005 года, налог составит 25 латов при массе до 1500 кг, 53 лата при массе от 1501 до 1800 кг, 90 латов при массе от 1801 до 2100 кг, 114 латов при массе от 2101 до 2600 кг, 138 латов при массе от 2601 до 3000 кг, 159 латов при массе от 3001 до 3500 кг и 180 латов при массе свыше 350 кг.
http://csdd.lv/lat/par_csdd/nodevu__nodoklu_un_naudas_sodu_nomaksa/transportlidzeklu_ikgadeja_nodeva/?doc=649

Не знаю, по идее если машина с учёта снята небыла, то налог платить нужно.

Сразу.

Причём тут полгода ? Когда будешь проходить техосмотр, с тебя возьмут за весь год налог.