Почему раньше,в средние века и до этого королям и императорам разрешалось иметь любовниц,а их жёнам нельзя?!

Потому что нельзя было допустить даже малейшей вероятности того, что наследник престола в действительности окажется не сыном государя. С внебрачными детьми государей тоже могли быть хлопоты, но все-таки совсем другого масштаба. На престол они официально претендовать не могли.
Кстати та же причина (наследование) определяла такое же отношение (хотя и в несколько меньшей степени) к любовникам жен аристократов.

потомучто жена императора любовница другого императора, всё просто!

потому что у женщин в те времена небыло прав. А жена была просто вещью