Секс - это прямая обязанность или добровольное желание по взаимному согласию? Почему в семейных парах "соитие" нередко называют "чувством долга"?

пока молоды и здоровы-по согласию и желанию,с возрастом ,обрастая семейными проблемами и усталостью от жизни, превращается в долг

добровольное желание по взаимному согласию, а если у кого то нет желания, то можно потерпеть и подумать и постараться понять почему его нету, все же лучше чем наоборот - заниматься этим через нехочу. Так же возможен вариант сублимации, ну и воздержание укрепляет волю, закаляет характер, энергия идет на что то другое, на потребность меньшего приоритета, освобождая ресурс освободившегося потенциала на решение более насущной потребности, ну и т.д.

это так шутят семейные пары

Потому что мы живые.  А долг каждого живого существа это размножение. Все живое имеет способность к размножению.
Но при всем при этом секс не делает тебя полноценным человеком

кому как иногда у баб голова болит часто