Собираюсь в ноябре в Питер на семинар С.Н. Лазарева. Со времён объявления независимостей границу с Россией не пересекал. Какие сложности могут возникнуть у негражданина при её проезде и во время нахождения в России?

Лазарев пишет "про интересные вещи". Уже наверно лет 20 пытается растолковать людям как избавиться от страхов , сомнений и всяких там сложностей. Может Вам пока "не время" ехать на его семинар в России? По изучайте ещё его лекции через и-нэт, почитайте...   А там может даже и передумаете...  Возможно получиться и без личной с ним встречи обрести все необходимые Вам знания.

Про остальное qazar всё дельно написал ...  
уточню - или в другом месте нужно встать на учёт по месту прибытия (если будете дольше 3ёх суток, на территории страны) - на учёт встать можно в любом почтовом отделении города при наличии человека с питерской пропиской , который согласится "принять" Вас у себя. Стоимость этой операции не большая. Но сам процесс заполнения бланков    - для первого раза будет масса впечатлений, там очень много писанины на нескольких страницах...  Вариант этого избежать - жить в гостинице.

- у не гражданина никаких ...

- главное что-бы срок годности документов был в норме

- и там по месту прибытия, как остановитесь в гостинице или в другом месте нужно встать на учёт по месту прибытия (если будете дольше 3ёх суток, на территории страны)

- и совет... не посвящённым лучше не говорить что вы из Латвии, в виду внешней и внутренней политики Латвии (касательно нацизма). Нас там мягко говоря не любят. (есть такая поговорка... "и здесь чужой, и там не свой..." )

заморочек не будет.