Учитывается ли дрейф (скольжение) континентов при расчете координат , например, какого-то объекта в далеком прошлом?

Если под "объектами", имеются в виду, различные континенты, в разные геологические эпохи, то конечно они всё время меняли свои координаты. Есть разработанные программы на эту тему...В мире существует проект, который называется PALEOMAP Project, чья цель - проиллюстрировать дрейф континентов, изменение климата и т.п., http://древние-цивилизации.рф/Ancient-civilizations/continent-drift.html

Тектонические плиты за много много лет, хороше если на пару сантиметров сдвигаются.
При чём тут целостный шар? Вы хотя бы в школе учились? Прежде, чем задать вопрос, хотя бы что то прочтите, дабы полученный ответ на ваш вопрос, хоть как то повлиял на ваше мировоззрение...