Человек в 18-20 лет ещё подросток или вполне взрослый? Если смотреть исключительно на возраст.

де-юре - взрослый
де-факто - у всех по разному, у кого-то и в 40 мозгов нет

Не на возраст обычно смотрят, а на то как человек умеет принимать и выполнять свои правильные решения( то есть на ум).
Я когда общаясь с любым маленьким ребёнком многому учусь(принимаю во внимание и использую в некоторых ситуациях).

   Ему есть еще куда взрослеть, еще время есть для большей мудрости.

подросток, как можно назвать человека только что закончившего 12 классов или учащегося на первом курсе взрослым? это вздор

Взрослый.