Чем вызвано острое желание отдельных людей "помочь" окружающему миру, если они не в состоянии решить даже свои личные проблемы?

Таким людям проще решать посторонние проблемы, нежели собственные.
Потому что события, происходящие снаружи, заметны четче, чем происходящие внутри. Я полагаю, что на самом деле всем нам то, что происходит извне, очевиднее того, что лежит внутри нас. Отсюда всем нам удобнее помогать окружающему миру, чем себе.
Собственно, решение внешних проблем может быть вызвано желанием изменить их влияние на наше здоровье в лучшую сторону.
Достаточно простые примеры таких попыток повлиять на окружающий мир:
* занятие экоактивизмом с целью улучшения экологии, что приведет к улучшению здоровья себя и каждого. С точки зрения экоактивиста должны быть проведены экономические и образовательные реформы, которые привлекут обширные слои общества к соблюдению экологической гигиены и этики.
* протест против бытового насилия, чтобы инициировать разработку законопроекта, ужесточающего правовую ответственность за насилие. В дальнейшем с позиции протестующего это должно привести к падению уровня насилия и уменьшения количества насильственных смертей.

недопонимание себя

Личные проблемы будут всегда. Иногда они кажутся незначительными по сравнению с проблемами других людей.