Я въехал во двор на моторошке с дороги мимо стоявшей на выезде со двора машины. Места хватало. Водила поднял страшный шум, утверждая, что я нарушил правила. А как же 78 пункт правил? Рассудите нас?

Он доказывал, что я должен был выпустить его, а потом въезжать. Дураку понятно, если бы я не мог  въехать, я бы, конечно, его выпустил. Так кто из нас прав в данном случае? По-моему, правила не допускают никаких других толкований. Проблема высосана из пальца.

78. При выезде на дорогу с прилегающих территорий (дворов, мест стоянки, автозаправочных станций, предприятий и т. п.) водитель должен уступить дорогу пешеходам и другим участникам дорожного движения, движущимся по дороге.