дружеско - интимные (любовные) отношения как это? И отношения ли это между парнем и девушкой? Подскажите пожалуйста.

Там, где есть интимные или любовные отношения, не может быть никаких дружеских. Это аксиома.
Нужно выбирать что-то одно. Иначе получается полная хрень.

сначала дружеские-потом интимные-потом вновь дружеские(как вариант)

Это секс для здоровья и без серьезных обязательств

свободные отношения. личное дело каждого - если для вас это приемлемо и вы в состоянии не полоскать друг другу мозг на этой почве - почему бы и нет. просто эти отношения ничем не кончаются, и семью на них строить стремно. а семью захочется.

Секс без обязательств

это не отношения-друзей разве сношают?

да как нефиг нафиг   посмотрите нам шведов !!!