если выпить 200мл 12% алкоголя то через 6 часов я могу сесть за руль?

Всё зависит от веса и организма человека индивидуальное: и  выпитое спиртное может по разному влиять. И только как организм выведет алкоголь то сразу можно садиться за руль автомобиля. А по возможности если у вас есть машина вообще не пить спиртные напитки.    
И ведь автомобиль не прощает ошибок пьяного владельца!

Сможешь. Но лучше не пить.
"Дорожники" могут тебя и на медицинское освидетельствование свозить, если у них возникнут сомнения.
На моей практике такое несколько раз было...

Возить на мед эксперцизу нету смысла дарожникам ибо если всё по 0 то платить им приходиться а она какбы не дешовая) поэтому они повезут в крайнем случае если у теб якгала как у мартовскова кота и ты в полном не адэквате) а так да спакойна можеш сесть  

это 0,5 пива. Можешь ехать сразу!