как можно вытянуть копейку если 2 колеса передних на половину в грязи застряли и позу тоже в грязи и нету фаркопа и петель каких либо?

за задние колеса, за ось.

Если зарылся по "фары", то без лопаты не обойтись. Подкопал, поднял передок/жопу домкратом, подложил что-нибудь под колеса и плавненько выезжай.

Поддомкратить надо. Выкапываешь возле места установки домкрата, подкладываешь под него камень или кусок доски, если жидкая грязь - топишь камни один за одним. Устанавливаешь домкрат, подкапываешь под машину для его установки. И домкратишь ) Потом под колёса чего-нить, камни или доски и опускаешь домкрат. Перетаскиваешь на другую сторону, процедуру повторяешь. Проехал чуток - переложил камни, опять проехал. Я так в лесу на пузо с размаху сел. Лужа 7 метров, хотел на скорости проскочить. Посередине и повис )
Таким макаром только и выбрался. За 3.5 часа )) Все камни с округи собрал

Если нет фаркопа, то с собой надо возить пару досок и брусков деревянных и два домкрата.

за задний мост.