плохо ли для машины ездить на 2й скорости 50 км в час на 4-5 оборотах?

на 2х тысячах переключай и ничего плохого не будет, но, когда-то давным давно, у меня была альфа ромео и я на 90км/ч переходил на третью )

Скорости только при 6-7тыс надо переключать.

плохо - нет.
ресурс жрется в 1.5 раза быстрее - да.
оптимум кажется 2-3к

Зависит от двигателя, может это какой-то невероятно крутильный мотор, и 4-5к для него это фигня.
Но для средней машины это уже очень много. Расход сильно повышается, да и если постоянно так ездить, жизнь движка точно не продлится.
Крути тыщ до двух с половиной и будет нормально.

Да зачем вообще переключаться?

да не, всё ок с ней будет, чо

Если постоянно ездить в таком режиме, то очень плохо для ресурса двигателя, а так раз в месяц я считаю что это даже полезно, что бы прочистить систему.
P.S. На мотоцикле вообще постоянно переключаюсь только после 8 тыс. :) А так порой до 11-11.5 тыс довожу тахометр. Может кому то интересно будет узнать это. :D

Если машина прошла обкатку, то можно. Но расход топлива большой. Или тебе нравится как рычит твой мотор?)