Какие формальности нужно оформить, чтобы на машине выехать в другую страну ЕС?

нужна, в обяз. порядке!

в Латвии можно.. даже можно в Литву съездить или Эстонию. нужны права твои, тех-паспорт и страховка на машину

нельзя,надо оформлять на того человека,на которого выписана справка-счёт
после оформления документов можешь переписывать на кого хочешь с его согласия

Сейчас начинается кризис неплатежей по лизингу, так что будет много машин на продажу. Поэтому действительно стоит покупать здесь.
Растаможка стоит не особенно дорого, из Германии мне машину пригоняли с наценкой в тысячу евро всего (на тот момент там цены были несколько ниже). А в Литве ещё и низкое качество машин, как говорят: битые, утопленницы...
Ну, границу ты переедешь, но регистрировать-то машину в Латвии надо. Хотя, можешь и в Литве зарегистрировать, только придётся туда на техосмотры ездить.

нужен Европейский паспорт, чипы, ху_пы.
+ справка от врача о том что здоров(действительна неделю).
проще уже на границе включить дурака/дурочку... расплакаться и тебя пропустят    
нуууууууу или на крайняк в карантин на месяц заберут животное  

Если нету тех.осмотра и страховки,то в некоторых странах европы сажают за такое в тюрьму

это довольно просто и выгодно есле покупаешь пятилетку. Правда с Литвой фигня получаеться.
Лутьше всего воспользоваться услугами перевосщика. Летишь с перевосщиком в Германию на хорошие рынки, выбираещь машину, перевосщик её покупает и привозит в Латвию, где машина проходит оценку и продаёться тебе в лизинг.
Есле охота иметь дело с Литвой, то тогда просто наотдалживай денег на неделю у друзей, пригони машину в Латвию записав её в документах на третье лицо, ну и купи её у того третьего лица.
Только мне не ясно, вот зачем вобще нужен лизинг в наше смутное экономическое время?

согласие отца,заверенное через нотариуса

Может ты что-то недоговариваешь? Я сто лет не был в В-пилсе, сложно сказать что это за место. Если не согласен, можешь подать в суд. Это твоё право.

~300 евро с ТО и налогом.