Как быть вежливым и приветливым, но не учтивым и не лицемерным, а также как быть жестким и твердым, уверенным в себе, но не грубым?

больше читать и меньше смотреть фильмов ужасов и кошмаров

Знаешь, тут ведь еще зависит, что оценивает груб ты или не мужик, и вопрос в том - а оценка адекватная? Как ты сам чувствуешь, действительно ли у тебя получается грубость и лицемерие? Ведь есть люди, которым не угодить никак :) Если все же так твое поведение оценивают люди в общем(а не один человек), то тогда пробуй отслеживать свое поведение и делать выводы. Например, пошутил, но чувствуешь, что шутка не пошла, извиняешься и в следующий раз не шутишь так с этим человеком. В вежливости - пробуй чувствовать границу. когда она превращается в учтивость наигранную.

И еще - мне кажется уверенность от грубости, вежливость от лицемерия отличаются наличием в них любви. Если человек не любит людей, то он будет груб  с ними, если человек не любит людей, он будет лицемерить, претворяясь , что все иначе.
Пробуй разговаривать с человеком, который ставит оценки твоему поведению ,узнай ее точку зрения, почему ей этот поступок показался таким, что именно ее зацепило? ( интересно, сможет ли она ответить на эти вопросы :))

Будь собой, зачем маски?!

У всего есть своя обратная сторона ))никак...будь собой )))