Как бы потренироваться на дорожном велосипеде, что ты не страшно было выехать на трассу?

выбирай время когда машин меньше и мигалки на заднее колесо поставь-а на спину плакат-берегись убью...

По оживленным улицам покататься, если под словом "трасса" ты имешь ввиду шоссе и прочее, а не марафон)

1. тебя должны видеть, купи жилет
2. прочитай и выучи правила, ехать надо грамотно. Большинство водителей автомобилей правила знают, поэтому уважают адекватных двухколёсных.
3. можно покататься с теми кто уже ездит по дороге.
4. получи велоправа, если нет обычных.  

Так и тренируйся. Да, прочитай ПДД, проверь тормоза, садись и едь, полметра от края. И главное не дергайся. Ни в какой ситуации не дергайся.

по улицам ты не имеешь права (формально) ездить! Необходимо сдать хотя бы  на велосипедные права - не будет самой страшно + будешь хоть знать правила и других пугать не будешь. с такими горе-велосипедистами опасно ездить на дорогах! (более того - страшно.)