Как добраться из Риги в Jaunpils?

Без авто-стопа, за четыре - шесть дней, зависит от Вашей подготовки.

на електричке или возле академии наук ходит автобус рига-саласпис от галсс бусс
сылка внизу

Дизель. Станция Крустпилс. На автобусах разных можно. Есть что заходят на вокзал, а есть что только по городу остановки на Крустпилской стороне.
http://www.1188.lv/satiksme/vilcieni/saraksti?from=Rīga&from-id=9578&to=Krustpils&to-id=9513
http://old.1188.lv/транспорт/автобусы/?selected_from=7083&selected_to=7435&date=&from=riga&to=jek
http://old.1188.lv/транспорт/автобусы/?selected_from=7083&selected_to=8877&date=&from=riga&to=jek

за день доедешь но окуеешь когда надо будет обратно возвращаться

ближайший
Rīga-Daugavpils      04:00    
http://www.autoosta.lv/

автобусом   http://159.148.86.171/eticket/races.jsp , только через талси не едь,там дольше и дороже

19 троллейбус это с центра. Ну а до центра 22й.
А вообще вот тут  карта об. тран-та Там есть кнопка чтоб показать карту, дальше ставится начало маршрута и конец. В результате будет оптимальный путь

На самолёте
https://www.avia.lt/ru/flights/countries/Latvia/Riga/Irkutsk-Riga/#search_results?session=00016a5518bdc3703b3c40c4e8f76d31c7890

Автобусом с ребенком шизнешься. Несколько дней переть. Поездом, естественно.