Как настроить рутер?

В настройках посмотри чекбокс Enable static configuration. Если отсутствует, то просто на том компе, на который хочешь дать статический адрес вбей выданные рутером настройки вручную. Ну, если не отсутствует, то отметь и всё равно вбей вручную :)

Или ты хочешь, чтоб рутер тебе выданный адрес ещё и в твою локальную сеть передавал как бе?
Тада тебе там надо порт форвардинг настраивать.

Всё предельно просто. Первым делом в настройках DHCP настройте жёсткую пару MAC-IP, чтобы серверу роутер выдавал всегда один и тот же IP адрес. Дальше варианта два, более грамотный - NAT, то бишь переадресация портов. В настройках роутера наиболее распространённые названия: NAT, Port forwarding, Virtual servers. Настройте переадресацию нужных портов на IP сервера. Конкретные порты зависят от того, что за сервер. Для веба, например, это 80. Плюс стандартные служебные, FTP (21), почта (25, 110) ну и по необходимости, SSH (22) и т.д.. Второй вариант, менее грамотный - настроить DMZ на IP сервера, но в этом случае на сервер будут перенаправляться все порты извне, что куда хуже в плане безопасности.

Обычно нету таких настроек, т.к. идея рутера какая? Играть роль dhcp-сервера, маршрутизатора. К серверу и так сможешь подключаться любому, просто в настройках надо нужные порты перенаправить на компьютер. Рутер ещё играет роль файрвола, он блокирует все неосновные порты. Если хочешь, чтобы ай-пи не менялся так часто, выставь макс. время на dhcp lease time.