Как научиться, красиво, грамотно, связно, последовательно, а главное логично выражать свои мысли используя речь?

книг больше читать.....

Больше практики.
Смотри выступления известных политиков (Барак Обама очень хорош, например), смотри, как они это делают, лови взгляд, мимику, движение, голос.
Ходи в театр, и смотри как там движениями, голосом люди передают эмоции.
В фильмах тоже слушай КАК актёры говорят, как ведут себя - думай, какому актёру ты веришь, что он реально персонаж из фильма, а какому - нет, на чём это основано? Почему кто-то "вжился в роль", а кто-то - не смог? Чего не хватило?

Чтобы было ненаигранно, главное - спонтанность. Нельзя ненаигранно прочитать речь по бумажке. А чтобы развивать в себе спонтанность, надо начинать неожиданные диалоги как можно чаще. Проходишь по улице - спроси у кого-нибудь как пройти в библиотеку, поробуй оставить приятное впечатление на этого случайного прохожего. Зашёл в магазин - расскажи продавщице анекдот, попробуй её развелесить, заинтересовать. И т.д. Если ты разговариваешь только с теми, с кем надо, и тогда, когда надо - спонтанность не выработать.

Про краски и интонации - во-первых, голос. Запиши свой голос и послушай, как он тебе понравится. Потом потренируйся говорить "внутрь".. не знаю как объяснить.. но вот ощущение такое, что воздух входит внутрь в тебя, когда ты говоришь, а не выходит из тебя. Для этого надо говорить довольно низко, но не "в горле" пытать ся опустить голос, а положить руку на  грудь сверху и стараться говорить так, чтоб чувствовалась вибрация. Как научишься - попробуй записать этот вариант тоже и сравни. Сразу станет понятно, как стоит и как не стоит разговаривать.
Ну и да - говорить надо медленно. Если тараторишь как сорока - не выйдет никаких интонаций особых.. Но тут уже.. Если научишься низко говорить - темп сам подстроится.
вот как-то так вкратце.

Книги это самая хорошая методика развивать правильно свою речь

пойти на курсы ораторского искусства