Кто знает о границах и ценах Литвы,Польши?

Только паспорт

надо регистрироваться в интернете до пересечения,а потом на карантин

Нету..но в Эстонии,иногда стоят на граннице пару человек на машине и проверяют,т.к живу тут в городе с гранницей в Латвию.. и еще бывает в городе у нас останавливают,меня не останавливали,но друзей останавливали и проверяют документы или в компе смотрят..паспорт нужно весровно носить т.к штраф дадут если остановят ,а ты без паспорта за гранницей..

граница открыта,необходим тест на ковид и регистрация

страны с красной и желтой рамочкой - самоизоляция нужна, Литва пока что (скорее всего до этой пятницы) не среди них
https://www.spkc.gov.lv/lv/valstu-saslimstibas-raditaji-ar-covid-19-0/11_09_2020vm-lv.pdf

Физически можно. Возможно его даже никто и не просит. Но если все же спросят, а его не будет, то могут и в участок забрать.

esli iz vi iz Latvii i estj postojanij vid na zitelstvo to ni4ego...a esli net nuzna viza

16 лат стоит атляуя на выезд ребенка за границу в сопровождении учителя или дальнего родственника (бабушка, тетя, и тп)

Декларация места жительства это информационный, а не юридический факт.
*Статья 11. Проверка декларированных сведений

(1) Учреждение правомочно по собственной инициативе, но обязано по заявлению других лиц проверять достоверность декларированных сведений, в том числе соответствие включенным в государственные регистры сведениям, а также то, имеет ли правовое основание декларирующее лицо для декларирования
http://www.pravo.lv/likumi/39_zodm.html

Для грузов были очереди может и есть, а так может и нету, если на своей машине. У меня тоже есть разрешение на пересечение любой границы ЕС. Так что думаю проблем не будет.