Могу ли я брать расписку с начальства об выплате процентов с осуществленных мною продаж, если заказ был принят на моё имя, а оплата заказа была осуществлена уже после того, как я уволилась?

вся расписка-это трудовой договор
при разрыве трудовых отношений взаимные претензии не принимаются и не рассматриваются ,после осуществления конечного расчёта по зарплате,
если есть по факту недоплата,то претензии принимает Трудовая Инспекция,если они не идут в разрез с трудовым договором

Поддерживаю мнение inasevcuka.. Нет, даже если у тебя было право подписи, после увольнения ничего уже брать, просить и требовать не можешь..

бери душевой кабиной, расплачусь натурой