Можно ли быть готовым к собственной смерти?

Обычно человек перед смертью чувствует свою скорую кончину. И некоторые готовятся годами за перёд. И это случается к сожалению. Моя про-бабушка постоянно просыпалась и задавала себе вопрос по утрам: И вот я проснулась?! да.. Ещё один день... И так прошёл год. 91 год я считаю это лучшим прожитым своей жизни. Тем более всё у неё в жизни было. И всем всё сделала что смогла.

mona

думаю, что да

насколько слышала, старые люди чувствуют, что им пора... Еще замечала, что животные тоже чувствуют приближающую смерть, свою и чужую

Конечно можно.
Это широко распространено в восточной культуре: настоящих самураев с измальства учат быть готовыми к летальному исходу и принятию неизбежности со всем достоинством, поэтому они отрекаются от всех метафизических "якорей", которые очень больно нас ранят (надежды, мечты, иллюзии светлого будущего). Такие люди живут с единственным чувством долга, как-то служения хозяину, супруге или идеалам. Еще, как вариант, смертельно больные люди, парализованные и прикованные к койке, в душе осознающие, что смерть уже неотвратима.
Смерть совсем не страшна, если долгое время находиться между адом и раем, страдать и превозмогать различные виды боли, не находя никакого жизненного выхода, но по каким-то странным и неведомым причинам продолжать бренное существование. Тогда вырабатывается иммунитет, специфическое состояние принятия, постепенно ведущее к покорному смирению перед лицом физического умирания.

Да и даже нужно для того что-бы получить то что заслужил/ла.

Можно и нужно. Человек смертен, иногда внезапно!