Можно ли исправить прошлое?

можно исправить.

Единственно необходимо при этом понимать, что "прошлое и будущее" существует только в голове.
В реале происходит только настоящее - СЕЙЧАС.

Соответственно, если человек "сегодня" в своей голове решил , что "в прошлом состоялся косяк" , который хочется исправить, то есть реальные действенные "инструменты" как это сделать.

Можно, но опасно, так как это всегда "срез" маршрута пути и "перепрограммирование" сформировавшегося сознания близких людей, то есть кардинально меняется чья-то судьба со всеми сопутствующими последствиями, и как, в общем, показывает социальная практика: перемены зачастую приводят к ещё более драматичным "итогам". Наверное, лучше и не_трогать ничего/никого, доверившись сострадательной воле провидения, как говорится, делай что должен, и будь что будет - есть смысл следовать только мотивам своего внутреннего голоса, как учат мудрые шаманы индейцы, и тогда можно стать настоящей легендой. Кстати, неплохой фильм известный есть, раскрывающий эту тему с мистической стороны вопроса: Эффект бабочки, но только первая часть.

можно раскаятся-нет

нет,назад дороги нет

никогда

думаю покаявшись - можно

если в прошлом кого-то обидел, то попросив прощение и тебя простили - то да, но это уже в настоящем времени и настоящее событие со своими нюансами