Страх совершить ошибку - это боязнь взять на себя ответственность, в случае неверно принятого решения или совершенного действия?

Нет.
Это боязнь возможных отрицательных последствий такой ошибки, лишь одно из которых (и далеко не самое главное и страшное) - ответстветственность за решение или действие.
Например, страх непосредственно ввязаться в ситуацию, когда пятеро избивают одного, возникает вовсе не из-за боязни ответственности (каковой в этом случае не существует), а из-за боязни лишиться собственного здоровья или жизни, и, возможно, ничем не помочь жертве.

Ошибиться значит найти НЕ правильный ответ. Нас в школе учат боятся ошибаться, хотя это составляющая обучения

именно. Я придерживаюсь мнению,что кто не рискует, то не пьёт  и шампанское. Но рисковать надо тоже с умом  

ne nado bojatca soveršatj ošibki, na ošibkah učatca! ne budet ošibok, ne budet opita!
kto ne ošibaetca tot ne rabotaet! sotni poslovec sušestvujet i vse oni provdivi na vse 100% takčto nado ne bojatca, bratca i delatj, a samoeee glavnoe dovoditj do konca načatoe inači neimeet smislo načinatj čtoto!

У большинства это боязнь осуждения со стороны других, люди чаще думают не о том, как ошибка повляет на результат, а о том как прокоментируют их ошибку окружающие... неошибается тот - кт ничего не делает.

нет, дело в том, что результат ошибки, порой страшнее всякой боязни ошибки, поэтому дело не в ответственности, а в разумности своих действий. ну, или НЕразумности.