С чего или как начать самостоятельное обучение езде на велосипеде (взяв на прокат оный)?

Главный принцип - в какую сторону кренишься, в ту и крути руль, чтоб выровняться. Выровнялась - возвращай обратно. Некоторые начинающие делают наоборот, "смещают руль в другую сторону, чтоб перевесил". Ну и в результате - падение
Чем больше скорость, тем легче держать равновесие. Срабатывает эффект гироскопа, крутящихся колёс. На большой скорости можно даже руль не держать, только центр тяжести точно посередине велика выдерживать и он едет. Чуть влево-вправо сместил, он поворачивает. Но тебе это ещё рано

с вопроса на ирце, судя по всему.

эм.. там надо учиться?

Лучше всего взять у знакомых/друзей/родственников.Потому-что в случае чего, меньше проблем будет.А в принципе их и быть не должно.
Главное, если только начинаешь, желательно выбрать ровную поверхность, без машин в которых можно врезаться и с большой площадью.
Лично я когда учился кататься....со мной не нянчились. :DD Ребята дворовые разгоняли и управляй рулём или падай...вот так и научился ж)

Найди того, кто уже умеет. На практике он научит быстрее, чем мы теорией пичкать тебя будем.

велосипед и сам ехать может.
так что просто сиди на нём и крути педали