Если хочешь сама устранить проблему, то разбирай обшивку двери полностью. Посмотри,в каком состоянии механизм. Если стеклоподъёмники электрические, то проверь контакты и наличие напряжение на моторчике во время поднятия/опускания стекла. А вообще, конечно, лучше отогнать машину в сервис.