Человек несовершенен. Но почему он не может справиться даже с соблюдением собственных критериев комфорта?

Не надо обобщать. У некоторых все чётко, а другие строят по способностям и потребностям, которые тоже прекрасно вписываются в критерии их комфорта, тем что им не придется напрягаться.

Я вам постараюсь по проще это объяснить:
-Это то что обычно чел старается ставить упор на свой мозг( в этом ошибка человека), а необходимо научиться что бы мозг слушал сердце и подчинялся душе.
p.s. я не буду вдаваться в подробности, потому что пока до меня это "дошло" я прожил пол жизни и о том что я вам написал в ответе - это реальная суть и правда; вот по пробуйте научиться и уметь слушать и слышать своё сердце, опираясь на душу и вы сами убедитесь в том что я сказал(написал), да и об этом начиная со Старого Завета(когда ( в начале сотворил(замете не создал, потому что обычно создают из чего-то) и до последней страницы(Благодать Господа нашего Иисуса Христа со всеми вами) в Библии говорится.

Из-за второго закона термодинамики?

Я не понимаю вопроса, честно. Почему человек, который, по вашему же собственному признанию, несовершенен, должен быть в состоянии создать Абсолютно Совершенное и Не Нуждающееся в Ремонте Жилище? Насколько мне известно, создать нечто подобное возможно разве что с помощью нанотехнологий, да и то не факт.

для начала разберитесь, почему вы считаете человека несовершенным? На мой взгляд, то мы все совершенны, но это не значит, что надо впадать в апатию. Это путь без начала и конца