нужно ли менять масло в АКП, после определённого пробега,если уровень масла не падает и проблем с переключением передач нет?

Если машина уже не новая, а уровень масла не падает и проблем с переключением передач нет, и денег жалко, то можно не менять. Если повезет, то ничего не случится.
Но лучше всего делать так, как указано в мануале, тогда потом не будет мучительно больно за скупердяйство, когда копеечная экономия приведёт к дорогому ремонту.
А вообще, коробки бывают разные (капризные и не очень), поэтому в вопросе лучше уточнять, тогда больше шансов получить грамотный ответ.

да надо. после 40к пробега у масла теряются моющие свойства

если проблем нет, то лучше туда не лазить просто так

nado.

Если в книжке написано что надо - значит надо.

Надо но осторожно, предварительно проконсультировавшись с постовщиком/разпростронителем/техническим персоналом из салона по продажам данного авто или подобного заведения.

Если коробка обслуживаемая, то надо.

Нужно.

Да нужно менять.

Менять надо с интервалами, описанными в сервиске. И без каких либо "или"

а заправлять авто нужно ? вот вам и ответ