что значит - если течёт рулевое масло?

У многих автомашин есть рулевое управление с гидроусилителем, в который наливается масло, которое в народе называют "рулевое". Там есть сальники, прокладки, может треснуть корпус. Надо выяснить причину и устранить.

Дырка где-то. Устранить утечку.
Вытекит - останешься без гидроусилителя.

Нужно смотреть рулевую рейку, наверное её конец уже близок ))

лучше гони в сервис машину,как можно скорее

разобрать и собрать.
если в системе было недостаточно жидкости и попал воздух, масло будет гнать через прокладку. Если будешь разбирать, промой и покрути колёсико пока не вытечет всё масло. Протри и лучше прокладку тоже замени, всё равно ведь разобрал.