я гражданин РФ. Сын гражданин Литвы. Хочет подарить мне машину с литовскими номерами. Смогу ли я ездить без растаможки.

Если хотите ездить по Литве, то нужно иметь с собой тех. пасспорт и всё. А если по России, то как нужна как минимум доверенность, а желательно временные(перегоночные) российские номера.

нет.

Не понятно в какой стране Вы ездить собираетесь.
Рекомендую обратиться с соответствующее ведомство с этим вопросом. В нихз должны существовать горячие или информационные линии, куда граждане могут обращаться с подобными вопросами.