Возможно ли знать без тени сомнения, что хорошо, а что плохо?

Абсолютно хорошего или абсолютно плохого не существует. Ничто ни хорошо ни плохо само по себе.  Голодать, когда человек умирает от голода - это плохо. А голодать, когда человек умирает от ожирения - хорошо. На ваш вопрос можно ответить однозначно, только если его перефразировать: Возможно ли знать без тени сомнения, когда что-то хорошо, а когда это "что-то" плохо?   Я думаю, что возможно этому научиться. Научиться отличать хорошее от плохого.

Я могу испытать больше чем чувства
Это горит внутри, так реально
Я почти могу накрыть руками
Сохраняя этот тёплый свет.............

Эти среднестатистического человека эти понятия примерно совпадают. Уступить место беременной женщине в автобусе - хорошо; ударить бомжа за то, что у него нет денег на проезд, но он едет, чтобы отведать единственный за два дня горячий супчик - плохо. Есть вещи, которые не могут трактоваться логически однозначно, а только с точки зрения человека, тут уже можно засомневаться и в собственной правоте, если многое количество людей будет доказывать тебе противоположное, но при этом будь ты настойчив, конечно, тоже посеешь в их сердца зерна сомнения. Вот для нас смерть близкого человека это естественно плохо, это горе, траур. Где - нибудь в африканском селе устраивают отличный пир с плясками и музыкой за смерть усопшего, потому что считают, что чем радостнее они будут, тем ему будет лучше на том свете в мире духов, при этом они понимают и это, что не так плохо, когда человек переселяется в мир духов и может помогать тем, кто на земле; но их радость основывается как раз больше на их мировосприятии, а точней на том, что в итоге мы все встретимся навечно.

Возможно. Но пережить это сможет не каждый.

Любой ребёнок 4 лет на своём уровне это знает. И практически каждому приходится это знание забывать, чтобы сохранить себя.

Можно

В СССР это знал каждый ребенок.

Что такое
хорошо
и что такое
плохо?

Крошка сын
к отцу пришёл,
и спросила кроха:
— Что такое
хорошо
и что такое
плохо? —
У меня
секретов нет, —
10 слушайте, детишки, —
папы этого
ответ
помещаю
в книжке.

— Если ветер
крыши рвёт,
если
град загрохал, —
каждый знает —
20  это вот
для прогулок
плохо.

Дождь покапал
и прошёл.
Солнце
в целом свете.
Это —
очень хорошо
и большим
30  и детям.

Если
сын
черне́е ночи,
грязь лежит
на рожице, —
ясно,
это
плохо очень
для ребячьей кожицы.
40 Если
мальчик
любит мыло
и зубной порошок,
этот мальчик
очень милый,
поступает хорошо.

Если бьёт
дрянной драчун
слабого мальчишку,
50 я такого
не хочу
даже
вставить в книжку.

Этот вот кричит:
— Не трожь
тех,
кто меньше ростом! —
Этот мальчик
так хорош,
60 загляденье просто!

Если ты
порвал подряд
книжицу
и мячик,
октябрята говорят:

плоховатый мальчик.

Если мальчик
любит труд,
тычет
70  в книжку
пальчик,
про такого
пишут тут:
он
хороший мальчик.

От вороны
карапуз
убежал, заохав.
Мальчик этот
80  просто трус.
Это
очень плохо.

Этот,
хоть и сам с вершок,
спорит
с грозной птицей.
Храбрый мальчик,
хорошо,
в жизни
90  пригодится.

Этот
в грязь полез
и рад,
что грязна рубаха.
Про такого
говорят:
он плохой,
неряха.

Этот
100  чистит валенки,
моет
сам
галоши.
Он
хотя и маленький,
но вполне хороший.

Помни
это
каждый сын.
110 Знай
любой ребёнок:
вырастет
из сына
свин,
если сын —
свинёнок.

Мальчик
радостный пошёл,
и решила кроха:
120 «Буду
делать  хорошо,
и не буду —
плохо».

Да,есть такие ситуации.

Да, возможно научится такой способности.

Знать - можно, а вот поступать практически несоизмеримо тяжелее, потому что людей манят искушения, соблазны и грехи, то есть всевозможные кайфы, имеющие злободневные последствия; удовольствия за которые со временем приходиться горько расплачиваться.
Мир просто ломится от порочных женщин и моральных уродов в мужском облике, но на "зло" всегда будет находиться спрос, так как в анти-нравственной среде существует свой изыск, интерес, так же как и большинство живущих тел тянутся заглянуть в трусы к дьяволу, чем исполнить, условно говоря, божью волю и прожить в относительной "праведности".

Да, будучи дурачком.

возможно, исторический процесс объективен, в наше время его размывают, но безрезультатно

Без тени сомнения - Всё хорошо.

только если понять что хорошо и плохо это всего лиш человеком придуманные понятия и в масштабах вселенной они не существуют.