Волен ли человек жить чувственными желаниями или опытом разума?

Насчет чувственных желаний -  агрессию никто не отменял (она нам досталась от первобытного общества, где это было единственным способом выжить: собственно еда/хорошие условия доставалась тому, кто мог физически их захватить), вряд ли можно сейчас чего-либо добиться агрессией, но тысячи лет для эволюции слишком мало, чтобы её у нас не было.
Насчет опыт разума - не скажу, что он всегда прав. По сути это условные рефлексы, суеверия ит.п. Жизнь слишком трудна, чтобы считать за аксиому "Если есть А, Б, В, Г, то будет Д, потому что раньше так было"
Важно построить для себя картину мира и стараться все решать сознательно, осозновая, что бессознание слишком примитивно видит мир

волен,волен только до добра не доводит.нужно жить трезвым разумом,но не всем это удается.

нет, уголовный кодекс сильно ограничивает эту волю

Опыт разума порой тормозит некоторые желание, но я  бы не сказала, что одно другому помеха.
Опыт заставляет нас быть внимательнее, и помогает не совершать повторных ошибок.
Надо жить чувственными желаниями, при этом считаясь с опытом разума.