Всегда ли плохо наличие врагов/недоброжелателей ?

Плохо, когда таковые оказываются среди самых близких "друзей", а так - нет, враждебная настроенность со стороны недоброжелателей учит, повышая концентрацию внимания, а, главное, не приходится скучать.

Если у тебя нет врагов — значит, у тебя нет характера.

нет не всегда, т.к. порою это неплохо стимулирует

Это и плохо, и  хорошо. Плохо, потому что приходится оказывать им противодействие, отвлекаться на них, тратить на них свои силы и т.д. Хорошо, так как приходится искать свои сильные стороны. Иногда в стрессовой, казалось бы, тупиковой ситуации находишь выход, благодаря которому выходишь на новую ступень развития. Приведу пример: вы владелец небольшого магазина. И всё было у вас замечательно, пока не появился конкурент, который решил вытеснить вас с рынка сбыта. Ваша задача - удержаться на плаву. Вы начинаете улучшать сервис обслуживания, снижаете, на сколько это возможно, цены на товары, меняете поставщика, увеличиваете товарный ассортимент, сокращаете до минимума штат персонала и т. д. В итоге у вас прибыль увеличилась! Таким образом, появление "недоброжелателя" послужило стимулом для развития вашего бизнеса! Так к сожалению далеко не всегда, но даже в самом тяжёлом противостоянии с врагом или недоброжелателем, думаю, можно найти какие-то положительные моменты.

Пускай лучше тебя ненавидят, чем испытывают безразличие.

Если есть враги, значит ты лучше, чем о себе думаешь.
Они делают Тебя сильнее и/или умнее (смотря, каков вид Ваших разногласий)