Вы не задумывались: почему все нами известные планеты - круглые?

Причина - закон всемирного тяготения. Когта облако газа и пыли, из которого образуется будущая планета, начинает стягиваться гравитацией к центру масс этого облака, образуется все более уплотняющееся ядро. В центр ядра, по закону Архимеда, опускаются наиболее плотные вещества ( железо, свинец, золото, уран,...), а наиболее легкие ( водород, гелий, углерод, азот, кислород,...) - вытесняются на поверхность этого ядра. Когда все вещество притянется к центру, образуется сферическая структура, которая все более и более уплотняется, пока все компоненты не перераспределятся в соответствии со своей плотностью по слоям. В самом центре должны сконцентрироваться металлы, в основном железо, т.к. его больше всего. Сферичность обусловлена природой гравитационного поля: любая точечная масса создает вокруг себя гравитационное поле абсолютно одинаковое во всех направлениях. Это значит, что в любом направлении от центра масс поле "расходится" одинаково. Значит и сила притяжения во всех направлениях одинаковая, вот и сфера формируется.

наверное потому, что они имеют гравитацию и все их части притягиваются примерно с одинаковой силой к одному и тому же ядру. Только они не круглые, на самом деле.

"Ах ты ж гравитация, бессердечная ты сука!" (Шелдон Ли Купер)

"Причина - закон всемирного тяготения"

Дополним - некруглое просто не считается планетою  

это самая оптимальная форма.