В каком возрасте девушка должна съехать от родителей? Должна-ли?

Мне кажется, что ни девушка, ни парень никому этого не должны. Все зависит от обстоятельств, их личных предпочтений и отношений с этими самыми родителями. Конечно, когда встречаешь своего человека, хочешь создать с ним семью и родить детей, удобнее жить отдельно. Но именно что удобнее. Это совершенно не значит, что жить вместе с чьими-то родителями "невозможно", "стыдно" или еще по какой-то причине "нельзя". Естественно, что по достижении определенного возраста человек должен работать и, возможно, помогать родителям деньгами (это тоже зависит от обстоятельств). Но в совместном проживании имхо никакой крамолы нет.  Тем более, что в моей стране цена за съемную самую маленькую квартирку в самом захудалом районе примерно равна, а то и превышает среднюю зарплату офисного работника... Я со своей семьей (мужем и детьми) живу отдельно от родителей, но так сложились обстоятельства (квартира нам досталась от бабушек-дедушек). И если бы такой возможности не было, жили бы с родителями.  

когда замуж выйдет

Думаю, все люди, независимо от пола, должны однажды отделиться от родителей. В случае с девушками это часто зависит от того, когда начинаются серьёзные отношения и совместная жизнь с парнем. Хотя вполне естественно может быть и то, что дочь съезжает не к парню, а для самостоятельной жизни. Я, например, с 19 лет живу отдельно. Сейчас даже сложно представить, как это - снова жить с родителями.

зависит от девушки и обстоятельств

Самостоятельность и не мешать родителям это относительно не плохо, но существует очень много но и если-бы.
И это осознаёшь особенно когда их нет и вернуть их не возможно, с каждым днём всё больше и больше(чувствуешь себя должником их, а отдать уже некому).

как замуж возьмут...

будь с тем, с кем хорошо, остальные подождут.