В какую игру можно нормально поиграть с steering wheel?

Live for speed. Только не надо путать с NFS. Это совсем другая игра.
Еще GP legends, старая игра, но очень брутальная, даже с рулём очень тяжело.
rFactor - огромная куча модов- трасс, машин.

в какую-нибудь формулу, раньше играл

Советую с рулём играть в ралли! Просто суперски!
Особенно если хороший компьютер, тянет большие и качественные игры, советовал бы:
Colin McRae Rally Dirt 1, 2, 3 версии!