В VW Golf 4 появилась ошибка abgas werkstatt, машина слегка дёргается, что это такое, что делать, что чинить и сколько стоит?

jesli dizilj klapan atgaza po4isti:) jesli benzin katalizatar virezatj pastavitj gofru liba pragazavatj kak sledujet ne paru raz nazav pedalj a harawenjka datj jeij prasratca kak na rali

Вроде машина жалуется на то, что из-за большого количества коротких поездок нет возможности очистить катализатор (на бензинке) или сажевый фильтр (не дизеле). Для этой процедуры необходима поездка на значительное расстояние (свыше кажется 50 км) на высокой скорости (не по городу, а по трассе).