Где по правилам дорожного движения можно и нельзя парковаться во дворах?

Что не запрещено, то разрешено. Нельзя ставить на зеленой зоне, где меньше 3х метров проезд (хотя на желе если проезжпет нормально машина - не трогают) и где есть запрещающие знаки и главное не ругаться с соседями

в правилах про дворы не упоминается. правила ДОРОЖНОГО движения.

По закону вообще, все кто оставляют машины во дворах делают
то не законно, но т.к. машин много на это полиция уже не обращает внимания...