Геометрия. Как найти центр поворота, если дана фигура, и её отображение при повороте?

Взять пару соответствующих точек (т.е. одна на первой фигуре, а вторая образ этой точки на второй фигуре при повороте), соединить их отрезком и провести перпендикуляр к этому отрезку через его середину.
Сделать то же самое с другой парой соответствующих точек, выбранных так, чтобы соединяющий их отрезок не был параллелен первому отрезку.
Точка пересечения этих двух перпендикуляров и будет искомым центром поворота.

На глазок