Для шагового двигателя, драйвер это и есть блок питания?

В каком-то смысле да.
Дело в том, что шаговому двигателю нужно не просто питание, а скорее управление, т.е. питание подается в определенные моменты на определенные обмотки. Такое специфическое питание обычный блок питания обеспечить не может, потому и вешают драйвер (микросхема с процессором и ключевыми выходами), которому тоже нужен блок питания, но уже обычный.

Шаговый двигатель нужно подключать к драйверу, который должен запитываться от блока питания, параметры которого указаны в спецификации драйвера.

нет.. Блок питания это типо батарейка, от которой берется напряжение.. а драйвер это компьютерная программа (устройство), с помощью которой другие программы (обычно операционная система) получают доступ к аппаратному обеспечению некоторого устройства

Любой двигатель работающий по какому-то управляемому алгоритму, непосредственно получает команду от контроллера (это отдельное устройство. Иногда бывает смонтировано прямо на двигателе). Он, двигатель,  к КОМПУ относится косвенно. В свою очередь компьютер "общается" только с контроллером. КОМП=КОНТРОЛЛЕР=ДВИГАТЕЛЬ. И если предусмотрена обратная связь, то ДВИГАТЕЛЬ=КОНТРОЛЛЕР=КОМП. К компу можно подключать много всяких устройств, но они работать не будут, т.к. он не знает - КАК С НИМИ ОБЩАТЬСЯ. А вот чтоб все работало хорошо, нужна программа, которая объяснит "тупому" компу - КАК управлять подключенным устройством. Эта прога и называется " Драйвер"(в миру- ДРОВА). А блок питания - это источник  тока (как правило - постоянного). Суть его - понизить сетевое напряжение до необходимого 6В; 12В; 24В (короче ЛЮБОГО). Ты ним ноут подключаешь, мобилку заряжаешь, и т.д. Некитос правильно ответил!!!