Если люди пьют на брудершафт, то как надо целоваться или не обязательно?

Целоваться не обязательно , но если уже целуетесь , то тут единого стандарта нету , дело вкуса)

Не  обязательно.
Пить на брудершафт (от нем. Bruderschaft — братство)  — закреплять дружбу особым застольным обрядом. Два участника обряда одновременно выпивают свои рюмки, переплетя  руки, в которых они держат рюмки. Рюмка выпивается, после чего чаще всего целуются (впрочем, это не обязательно, особенно если пьют двое мужчин). С этого момента участники считаются добрыми приятелями и должны обращаться друг к другу на «ты».
Считается, что данный ритуал происходит из средневековой Европы, когда подобный обряд служил доказательством добрых намерений собравшихся за столом.

Даже пить на брундершафт не обязательно. А уж тем более целоваться. Идиотская традиция.